Prima di tutto preparare l'olio aromatizzato: versare in un pentolino l'olio con il rosmarino e lo zenzero grattugiato e scaldare (senza portare a bollore) a fiamma bassa per circa 10 minuti. Togliere dal fuoco e tenerlo da parte.
Sbollentare per 1 minuto i gamberi, pulirli e conservare le teste e condirli con un filo di olio ed un pizzico di sale.
Tritare sedano, carota, cipolla e prezzemolo e soffriggerli con le zeste degli agrumi con 3 cucchiai di olio in una pentola antiaderente.
Quando le verdure sono imbiondite, aggiungere le teste di gambero, le zeste e il prezzemolo e cuocere a fuoco medio-alto per 5 minuti. Coprire con acqua fredda, portare a bollore e poi abbassare il fuoco cuocendole per 10 minuti. Con un cucchiaio schiacciare le teste, filtrare il brodo e farlo ridurre a fuoco medio per 10 minuti.
Nel frattempo tostare il riso per circa 3 minuti (finché non sarà ardente al tatto) e successivamente incorporare gradatamente il brodo vegetale alternato al fumetto di gambero.
Mantenere il riso sempre coperto con il liquido, (senza esagerare), i chicchi dovranno essere ben visibili. Dopo circa 12 minuti toglierlo dal fuoco, e mantecarlo con l'olio aromatizzato.
Impiattare guarnendo il risotto con zeste di limone ed arancia, i gamberi e qualche fogliolina di basilico fresco o ciuffi di prezzemolo.